Комания Willow Garage довела робота PR2 до того состояния, в котором его можно редставить ублике, и, самое главное, начать родавать. На нового робота уже можно оформить заказ, но вот стоимость его может овергнуть в шок - $400 000. Сособность робота еремещаться в любом наравлении обесечивается благодаря шасси, а его взаимодействие с внешней средой осуществляется, в основном, ри омощи ары ловких рук со встроенными в редле! чья камерами и сенсорами на концах захватных устройств. Основные риборы, обесечивающие ориентацию PR2 в ространстве, также включают в себя камеры на 5 М, интегрированный в базу лазерный дальномер, лазерный оределитель наклона и блок инерциальных измерителей. Роль мозга выолняет ара встроенных серверов Xeon на восемь ядер, модуль оеративной амяти на 24 Гб, а также два съемных жестких диска емкостью о 2 Тб каждый. Энергия, необходимая для работы PR2, оставляется 1,3-киловаттовой батареей. Прочие характеристики новинки включают в себя возможно! сть дистанционного уравления ри о! мощи системы EtherCAT, оддержка Gigabit Ethernet и WiFi. Примечательным моментом также редставляется то, что робот базируется на рограммном обесечении с открытым исходным кодом.
