Устройство разработано исследовательской груой университета Окаяма для людей, еренесших инсульт или имеющих травмы синного мозга. Пневматические цилиндры создают лавно регулируемое соротивление о трем осям. Датчики закреленные на руке, измеряют тонус мышц и обесечивают обратную связь.
