понедельник, 20 февраля 2012 г.

Kojiro - робот подобный человеку (видео)

Kojiro - робот одобный человеку (видео)
Инженеры JSK Robotics Laboratory ри Токийском университете сделали уор на анатомию и остроили робота, чья конструкция с высокой стеенью точности овторяет костно-мышечную систему человека. Создав высокоточную имитацию человеческих костей, мышц и сухожилий, они обосновали возможность остройки робота, который будет более легким и быстрым, чем его существующие аналоги. Первым рототиом такой машины стал ро�! �от Kojiro, чья конструкция редусматривает орядка 60 стееней свободы ротив 34, которыми обладает ASIMO — самый родвинутый на сегодняшний день робот. Единственной роблемой здесь является сложная система акселерометров и гироскоов, которая обесечивает обратную связь с элементами конструкции машины. В настоящее время ученые работают над обучением робота, оскольку ааратное обесечение — это еще не все; требуется и соответствующая рограммная латформа.